גלגל היד מחולק לשתי קטגוריות על פי התקן הלאומי.
על פי חומרי הגלם, ניתן לחלק אותו ל: גלגל יד גומי טבעי, וגלגל יד פלסטי, גלגל יד גלגל יד בקליט, על פי הסגנון, ישנם בעיקר גלגל יד קטן, גלגל יד גלי, גלגל יד גלי קטן, גלגל יד גב גלי , גלגל יד עגול עם שפה, גלגל יד גל גלי פנימי, גלגל יד ידית כפול, גלגל יד מצופה ברזל יצוק, גלגל יד שטוח, גלגל יד כפול גדיל, גלגל יד לחיוג וכו '.